Numa panela, coloque o leite, a casca de limão e o pau de canela. Leve ao fogo médio até começar a ferver. Desligue o fogo e deixe a mistura em infusão por cerca de 10 minutos.

Numa tigela, misture as gemas de ovo, o açúcar, a farinha de trigo e a essência de baunilha até obter uma mistura homogênea.

Retire a casca de limão e o pau de canela do leite. Lentamente, despeje o leite quente sobre a mistura de gemas, açúcar e farinha, mexendo sempre para evitar que as gemas cozinhem.

Transfira a mistura de volta para a panela e leve ao fogo baixo, mexendo constantemente, até engrossar e obter a consistência de creme. Cuidado para não deixar ferver ou queimar no fundo da panela.

Despeje o creme de pastel de nata sobre a massa pré-assada na forma de tarte.

Espalhe o creme de maneira uniforme e alise a superfície com uma espátula.

Leve a tarte ao forno novamente e asse por mais 20-25 minutos, ou até que o creme esteja dourado e firme.

Retire do forno e deixe esfriar completamente antes de polvilhar com canela em pó.

Corte em fatias e sirva a tarte de pastel de nata à temperatura ambiente ou ligeiramente refrigerada.